吴三桂心中还是有怀疑，但炮也发了，探子也派了，都显示磨盘山中并无明军伏兵，赵布泰和尚善这两个满州监军又催逼自己进军，自己若还是不下令进军，恐怕这二人就要怀疑自己。不得已，吴三桂只能下令进军。
远处磨盘山的密林之中，见清军终是向着埋伏圈开进，晋王李定国松了口气，脸上露出些许微笑。
追击而来的清军有数万人，而李定国手下只有六千兵，每道伏兵只两千兵，可李定国却一点也不担心兵力过少会导致埋伏失败，因为这六千兵都是随他南征北战的本兵精锐，每一个都是能以一当十的精兵健卒！
有精兵，有地利，李定国相信苍天不负有心人，他将在磨盘山重创清军，一改清军入西南以来的颓败局面！
.......
充作前锋的四千绿营兵开进山中后，吴三桂一直担心着，但担心的事情并没有发生，他们没有遭到任何伏兵攻击。
随后，在赵布泰、尚善等人的催促下，清军全部开进磨盘山中。走在前面的是吴三桂的兵马，二女婿胡国柱带人走在前面，随后满州都统莽古图、克星格、固山额真沙里布等满州兵将也进入伏击圈。
磨盘山这羊肠小道走不得太多人，数万大军想要通过磨盘山，没个一天时间根本不可能。所以吴三桂便命人在山下扎下营来，在帐中等着各部兵马通过。
说是在等，吴三桂心中却还是担心的，不时出帐登高眺望，唯恐明军伏兵突然杀出。
也不知第几次出帐来看，突有亲卫来报，说是抓到一名明军奸细。
抓了个明军奸细？！
吴三桂心中一惊，此处既没有伏兵，怎会有明军奸细存在？难道那李定国还是在山中设了伏不成！
想到此处，吴三桂急坏了，赶紧去见那奸细。那被捆绑的明军奸细远远看到吴三桂，突然就挣脱按着他的清兵，上前几步就跪在了吴三桂面前叫道：“平西王，山中有伏兵！”
有伏兵！
吴三桂大骇，那奸细却又叫道：“平西王，我乃明朝大理寺卿卢桂生！”
......
那明军奸细并非小卒，乃是永历政权大理寺卿卢桂生。对前途感到绝望，又贪生怕死的他获知晋王在磨盘山设伏后，便从军中偷偷跑出向吴三桂告密，以期能以此功晋身清廷。
卢桂生向吴三桂指出清军已进入埋伏圈，吴三桂闻听，大惊失色，急传令停止前进，部队速撤，并令骑兵下马，舍骑步行，搜索伏兵。同时，命炮兵对准沟莽树丛中发炮，弓箭手用箭矢猛射，一时之间，两旁丛莽中矢炮雨下。
明军伏兵不得号令不敢出战，听凭枪炮与箭矢袭击，倒毙在林沟中。隐蔽在第一道埋伏线的窦民望知道埋伏已被识破，不得已发炮出战，第二伏的明军也发炮，冲出救援。于是，双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞，霎时间，双方战死者的尸体如堵墙般遍布。
战斗打响时，李定国正坐在山顶，一听号炮失序，十分惊异，还没等弄清情况，一炮弹落在他面前，爆炸激起的尘土，飞溅了一脸。由于卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，他也无法统一指挥，明伏兵被迫出阵，人自为战。但李定国仍据险督战。激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。
由于明军在山谷之中已潜伏多日，精锐之气已失，又是孤军没有力援，战至最后，明军完全崩溃。清军则越战越勇，明军死伤过半，四处逃散。
吴三桂令各路兵马分头追击，并暗中嘱咐嫡系将领，对于明军，能招降便招降，若不能招降，只能将其驱散，不可赶尽杀绝。
李定国见败局已定，率领残兵败将向南甸方向奔去。
此战，明军伏兵被枪炮与箭击死在沟中的有三分之一，激战死在战场上的也有三分之一，李定国最终只带了千余残兵退走。大将窦民望、王玺等战死。
清军方面，损失也相当惨重。吴三桂部属，自都统下，固山额真沙里布、祖泽润等18名将官及辅国公干图、扎喀纳等战死，损失直系关宁精锐三千余，汉军四千余，绿营兵近五千。满州军方面，也折损满兵千余人。清军合计伤亡万人以上，为入西南以来第一败仗。因在关键时刻告密有功，卢桂生被清朝赏给云南临元兵备道的官职。
磨盘山战败后，李定国脱出吴三桂的追击，来到腾越州，本想觐见皇帝，不想到了腾越州后，却发现城中空无一人。问了百姓方知，圣驾已往缅甸逃去！
这消息让晋王只感天旋地转，一口鲜血喷在了胸前尚染征血的甲衣上，后从马上坠下，此后便大病一场。
.......
永历皇帝又一次自食其言，他没有等待晋王到来，而是在晋王正在磨盘山与清军血战之时往缅甸逃跑。
如安宁逃跑一般，永历在深夜从腾越州城潜逃，一路窜到铜铁关，随行的文武官员苦不堪言，不少护驾的将士也在混乱当中若鸟兽散。二十六日白天到曩本河，距缅关十里。黔国公沐天波先派人去通知守关缅兵。
知是明朝镇守云南的沐国公到来，守关缅兵纷纷下马以礼相待。不过当他们得知是大明皇帝要到缅甸避难，且随行官兵有近两千人马，缅甸官员遂要求护驾官兵必须必尽释甲仗才能入关。
得知缅甸方面竟要护驾官兵解除武器，尚随圣驾的明朝官员一致指责不同意，沐天波也不同意，可永历却同意了。一时卫士、中官尽解弓刀盔甲，器械山积关前，皆赤手随驾去。从此，永历政权便在缅甸过着寄人篱下的生活，以为这样清朝就可以放过他们，从而苟且偷安。
清朝是放过了永历，不过不是因为永历逃到了缅甸，而是因为千里之外的北方，十万身着火红军服的太平军将士在用鲜血和生命向着他们说不！
柳州，尸体堆积如山；
沅州，血流成河。
